Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 259

Fehler Meldung/Warnung
n151 Keine ausreichende
Fahrstrecke;
Bewegungsausnahme.
n152 Keine ausreichende
Fahrstrecke; nachfolgender
Folgefahrsatzausnahme.
n153 Überschreitung der maximalen
Geschwindigkeit.
n154 Folgefahrsatz fehlgeschlagen;
Bewegungsparameter prüfen.
AKD Benutzerhandbuch | 18 Fehler und Warnungen
Ursache
Trapezförmige und Kundentabellen-
Fahraufträge: Die im Fahrauftrag
spezifizierte Zielgeschwindigkeit kann
über die gewählte Beschleunigung und
Verzögerung nicht erreicht werden, da
der Verfahrweg nicht ausreichend ist.
1:1 Profil: Die gewählte
Beschleunigung und Verzögerung wird
erhöht, da der Verfahrweg zu groß ist
und der Fahrauftrag die maximal
zulässige Geschwindigkeit
überschreiten würde.
Ein neuer Fahrauftrag wird aktiviert,
während bereits ein Fahrauftrag aktiv
ist, und die in den Parametern des
Fahrauftrags angegebene Zielposition
kann mit den spezifizierten
Parametern für Zielgeschwindigkeit,
Beschleunigung und Verzögerung
nicht erreicht werden. Der Fahrauftrag
führt per Verzögerung direkt in die
Zielposition oder bremst auf
Nulldrehzahl ab. Anschließend wird
eine andere Bewegung zur Erreichung
der Zielposition des nächsten
Fahrauftrags gestartet.
Infolge einer Ausnahme wird intern
eine neue Zielgeschwindigkeit
berechnet, die benutzerseitig begrenzt
ist.
Die Aktivierung des Folgefahrsatzes
ist wegen inkompatibler Parameter
fehlgeschlagen, oder der Fahrauftrag
existiert nicht.
Abhilfe
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Fahrauftrags-Einstellungen
prüfen, um sicherzustellen,
dass die eingegebenen Werte
zu einem gültigen Fahrauftrag
führen.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Fahrauftrags-Einstellungen
prüfen, um sicherzustellen,
dass die eingegebenen Werte
zu einem gültigen Fahrauftrag
führen.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Einstellungen und Parameter
für die Zielgeschwindigkeit des
Fahrauftrags prüfen, um
sicherzustellen, dass die
eingegebenen Werte nicht die
Einstellungen für VL.LIMITP
und VL.LIMITN überschreiten.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.
Einstellungen des
nachfolgenden Fahrauftrags
prüfen, um sicherzustellen,
dass die eingegebenen Werte
zu einem gültigen Fahrauftrag
führen.
Kollmorgen | Oktober 2011 259