Sm.v1 - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |

24.30.7 SM.V1

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 758
Beschreibung
SM.V1 legt die Geschwindigkeit fest, die in den Service-Fahrt-Modi 0 und 1 (siehe SM.MODE) in den
Betriebsarten geschlossener Geschwindigkeits- und Positionsregelkreis verwendet wird.
Zugehörige Themen
13.4 Service-Fahrt
619 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Legt die anwenderspezifische Service-Fahrt-Geschwindigkeit fest; aktiv in den
Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position).
Abhängig von UNIT.ACCROTARY oder UNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: U/Min, U/s, deg/s, benutzerspezifische Einheiten/s, rad/s
Linear: Schritte/s, mm/s, µm/s, benutzerspezifische Einheiten/s
Rotatorisch:
-15.000,000 bis 15,000,000 U/Min
-250.000 bis 250,000 U/s
-90.000,000 bis 90.000,000 deg/s
-1.250,000 bis 1.250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
-1.570,796 bis 1.570,796 rad/s
Linear:
-1.073.741.824.000,000 bis 1.073.741.824.000,000 Schritte/s/
-250.000*MOTOR.PITCH bis 250.000*MOTOR.PITCH mm/s
-250.000,000*MOTOR.PITCH bis 250.000,000*MOTOR.PITCH µm/s
-1.250,000 bis 1.250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
Rotatorisch:
60.000 U/Min
1.000 U/s
359,999 deg/s
5.000 (benutzerspezifische Einheiten)/s
6,283 rad/s
Linear:
0,001 Schritte/s
1,000*MOTOR.PITCH mm/s
999,998*MOTOR.PITCH µm/s
5,000 benutzerspezifische Einheiten/s
Gleitkomma
SM.I1, SM.I2, SM.MODE, SM.MOVE, SM.T1, SM.T2, SM.V2
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000