Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 244

AKD Benutzerhandbuch | 17 Verwendung der Parameter und des Terminal-Bildschirms
Parameter oder Befehl
DRV.DISTO
DRV.EMUEDIR
DRV.EMUEMODE
DRV.EMUEMTURN
DRV.EMUEPULSEWIDTH
DRV.EMUERES
DRV.EMUEZOFFSET
DRV.EN
DRV.ENDEFAULT
DRV.FAULTHIST
DRV.FAULTS
DRV.FLASHREAD
(passwortgeschützt)
DRV.HANDWHEEL
DRV.HELP
DRV.HELPALL
DRV.HWENMODE
DRV.ICONT
DRV.INFO
DRV.IPEAK
DRV.IZERO
DRV.LIST
DRV.LOGICVOLTS
DRV.NAME
DRV.NVCHECK
DRV.NVLIST
DRV.NVLOAD
DRV.NVSAVE
DRV.ONTIME
DRV.OPMODE
DRV.READFORMAT
DRV.RSTVAR
DRV.RUNTIME
244 Kollmorgen | Oktober 2011
Typ Beschreibung
R/W Legt den Emergency-Timeout fest.
R/W Legt die Signalrichtung des Encoder-Emulationsausgangs (EEO) fest.
R/W Legt den Verbindungsmodus des Encoder-Emulationsausgangs (EEO)
fest.
R/W Definiert den Speicherort des Index-Impulses am EEO (Encoder-
Emulationsausgang) bei DRV.EMUEMODE=2.
Legt die Encoderausgangs-Impulsbreite für die Modi 6 bis 7 fest.
R/W Legt die Auflösung des Encoder-Emulationsausgangs (EEO) fest.
R/W Definiert den Speicherort des Index-Impulses am EEO (Encoder-
Emulationsausgang) (bei DRV.EMUEMODE=1).
Befehl Gibt die Achse frei (Software).
R/W Legt den Vorgabestatus der Software-Freigabe fest.
R/O Liest die letzten 50 Fehler aus dem nichtflüchtigen Speicher.
R/O Liest die aktiven Fehler.
R/O Liest einen Wert aus dem seriellen Flash-Speicher.
R/O Liest den EEO-Eingangswert.
R/O Liest die Mindest-, Höchst- und Vorgabewerte für einen spezifischen
Parameter oder Befehl.
R/O Fragt die Mindest-, Höchst-, Vorgabe- und Istwerte für alle verfügbaren
Parameter und Befehle ab.
R/W Legt die Aktion des Digitaleingangs zur Hardware-Freigabe fest.
R/O Liest den Dauernennstromwert.
R/O Liest allgemeine Informationen über den Servoverstärker.
R/O Liest den Spitzennennstromwert.
R/W Legt den während des DRV.ZERO-Verfahrens verwendeten Strom
fest.
R/O Liest die Liste der verfügbaren Parameter und Befehle.
Liest die Logikspannungen.
NV Legt den Namen des Servoverstärkers fest und liest ihn.
R/O NV-Parameter Prüfsumme..
R/O Listet die NV-Parameter und -werte aus dem RAM.
W/O Lädt alle Daten aus dem nichtflüchtigen Speicher des Servoverstärkers
in die RAM-Parameter.
Befehl Speichert die Verstärkerparameter aus dem RAM im nichtflüchtigen
Speicher.
R/O Meldet zurück, wie lange der Verstärker seit dem letzten Einschalten
gelaufen ist.
NV Legt die Betriebsart des Servoverstärkers fest (Strom,
Geschwindigkeit oder Position).
R/W Legt das Dezimal- oder Hexadezimalformat für den Rückführungswert
fest.
Befehl Setzt die Vorgabewerte im Servoverstärker, ohne dass dieser neu
gestartet oder der nichtflüchtige Speicher zurückgesetzt werden muss.
R/O Meldet zurück, wie lange der Servoverstärker seit dem ersten
Einschalten in Betrieb war.