Sm.mode - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |

24.30.3 SM.MODE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt den Service-Fahrt-Modus fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 750
Beschreibung
SM.MODE definiert den Modus der Service-Fahrt für jeden Regelkreis. Es sind zwei Typen von
Service-Fahrten verfügbar:
1. Konstante Bewegung in eine Richtung (endlos oder über einen bestimmten Zeitraum).
2. Abwechselnde Bewegung.
Die möglichen Modi für diesen Parameter sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben:
SM.MODE Beschreibung
0
615 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
entf.
0...1
0
Ganzzahl
SM.I1, SM.I2, SM.MOVE, SM.T1SM.T2, SM.V1, SM.V2,
DRV.ACCDRV.DEC
M_01-01-00-000
M_01-03-00-000
Konstante Bewegung in der Betriebsart geschlossener
Stromregelkreis.
DRV.OPMODE 0:
l
Der Servoverstärker erzeugt einen konstanten
Strombefehlswert (SM.I1) über einen bestimmten
Zeitraum (wenn SM.T1>0) oder endlos (wenn SM.T1=0).
Der Servoverstärker erzeugt in dieser Betriebsart keine
Rampen.
DRV.OPMODE 1 oder 2:
l
Der Servoverstärker erzeugt einen konstanten
Geschwindigkeitsbefehlswert (SM.V1) über einen
bestimmten Zeitraum (wenn SM.T1>0) oder endlos (wenn
SM.T1=0). Der Servoverstärker erzeugt in dieser
Betriebsart Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen
entsprechend der Einstellung von DRV.ACC and
DRV.DEC.
Die Service-Fahrt kann durch den Befehl DRV.STOP gestoppt
werden.
Anforderungen
DRV.OPMODE =
0,1 oder 2
DRV.CMDSOURCE
= 0