Drv.dissources - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Wert Verhalten
Verwendung eines kontrollierten Stopps zum Halten und anschließendes dynamisches
Bremsen. Der Servoverstärker verbleibt nach dem Stoppen des Motors im dynamischen
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Bremszustand. Der Servoverstärker ist deaktiviert, d. h. er schließt nicht den Regelkreis und
kann keine Bewegung ausführen, die PWM bleibt jedoch aktiv.
In allen o.g. Fällen schließt die Bremse, sofern konfiguriert (MOTOR.BRAKE), sobald VL.FB unter
CS.VTHRESH sinkt.
Zugehörige Themen
11.11 Kontrollierter Stopp
24.7 CS-Parameter
11.12 Dynamische Bremsung

24.11.15 DRV.DISSOURCES

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 240
Beschreibung
DRV.DISSOURCES ist ein bitweiser Parameter, der den Status möglicher Ursachen für eine
Deaktivierung des Servoverstärkers rückmeldet. Wenn dieser Parameter auf 0 gesetzt ist, dann ist
der Servoverstärker freigegeben.
Die Bit-Einstellungen für den Rückmeldewert lauten wie folgt:
Bit Status und Antwort
0 Software-Deaktivierung (Ausführung von DRV.EN zur Ausgabe der Software-Freigabe)
1 Ein Fehler liegt an (zur Abfrage der aktiven Fehler DRV.FAULTS lesen)
2 Hardware-Deaktivierung (Eingang für Fernfreigabe auf Low)
3 Deaktivierung bei Einschaltstromstoß (In-Rush-Relais ist geöffnet)
4 Initialisierungssperre (der Servoverstärker hat den Initialisierungsprozess nicht beendet)
5 Deaktivierung des kontrollierten Halts durch einen Digitaleingang.
Zugehörige Themen
Achten Sie bei einer Änderung dieses Parameters auf vertikale Lasten. Der
korrekte Wert des Parameters muss mit den Bremseinstellungen des
Servoverstärkers abgestimmt werden. Bei fehlender Abstimmung dieser
Einstellungen verfügen vertikale Lasten beim Deaktivieren möglicherweise über
Stopp- oder Haltekraft, und die Last könnte herunterfallen.
R/O-Parameter
Gibt eine Rückmeldung über den möglichen Grund für eine Deaktivierung des
Servoverstärkers aus.
entf.
entf.
entf.
entf.
DRV.ACTIVE, DRV.FAULTS, DRV.EN, DRV.DIS
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 436