Il.fb; Il.ff - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Zugehörige Themen
12.3 Stromregelkreis

24.20.5 IL.FB

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Liest den Strom-Istwert der d-Komponente.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Parameter liest den gemessenen Ist-Stromwert des Motors.
Hinweis: Intern beträgt die Auflösung der Stromskala 20130 Inkremente. Für einen AKD mit einem
Spitzenstrom von 9 A beträgt die angewandte Stromauflösung 9/20130 = 0,447 mA. Für einen
Verstärker mit 48 A Spitzenstrom beträgt die Auflösung 48/20130 = 2,38 mA. Die Stromskalierung ist
hartcodiert und kann nicht durch Verringern der Einstellungen für Spitzenstrom im Servoverstärker
geändert werden.
Zugehörige Themen
12.3 Stromregelkreis

24.20.6 IL.FF

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 434
Beschreibung
Dieser Parameter zeigt den Gesamtvorsteuerungswert für den Stromregelkreis an.
R/O-Parameter
Aeff
± Spitzenstrom des Verstärkers
(DRV.IPEAK)
entf.
Gleitkomma
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3558h/0
432
R/O-Parameter
Zeigt den Gesamtvorsteuerungswert für den Stromregelkreis
an.
Aeff
entf.
entf.
Gleitkomma
IL.KBUSFF, IL.KVFF, IL.OFFSET, IL.FRICTION, IL.KACCFF
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
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M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 516