Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 575

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Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Geschwindigkeit des Fahrauftrags fest; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und
CANopen
Modbus
Beschreibung
MT.V legt die Geschwindigkeit des Fahrauftrags fest, die von den Befehlen MT.SET und MT.LOAD
verwendet wird. Dieser Parameter ist ein vorübergehender Wert, da ein Fahrauftrag nur nach Ausgabe
eines MT.SET-Befehls gesetzt wird. Die Geschwindigkeit des Fahrauftrags wird je nach Fahrrichtung
durch VL.LIMITP oder VL.LIMITN zusätzlich begrenzt.
Ein Wert von 0 darf beim Setzen eines Fahrauftrags über MT.SET nicht verwendet werden, da dieser
Wert dazu führt, dass eine Gültigkeitsprüfung des Befehls MT.SET fehlschlägt.
Ein Wert von 0 nach einem MT.LOAD-Befehl führt zur Anzeige eines leeren (nicht initialisierten)
Fahrauftrags.
Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge
575 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Abhängig von UNIT.VROTARY oder UNIT.VLINEAR
Rotatorisch: U/Min, U/s, deg/s, benutzerspezifische Einheiten/s, rad/s
Linear: Schritte/s, mm/s, µm/s, benutzerspezifische Einheiten/s
Rotatorisch:
0,000 bis 15,000,000 U/Min
0,000 bis 250,000 U/s
0,000 bis 90.000,000 deg/s
0,000 bis 1.250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
0,000 bis 1.570,796 rad/s
Linear:
0,000 bis 1.073.741.824.000,000 Schritte/s
0,000 bis 250,000*MOTOR.PITCH mm/s
0,000 bis 250.000,000*MOTOR.PITCH µm/s
0,000 bis 1.250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
0
Gleitkomma
MT.NUM, MT.P, MT.CNTL, MT.ACC, MT.DEC, MT.TNUM, MT.MTNEXT,
MT.TNEXT, MT.SET, MT.LOAD
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Index/Subindex Objekt-Startversion
6081h/0
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