Mt.move; Mt.mtnext - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge

24.25.10 MT.MOVE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Startet einen Fahrauftrag; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 544
Beschreibung
MT.MOVE startet einen Fahrauftrag. Dieser Befehl benötigt ein Argument zum Starten eines
Fahrauftrags. Der Servoverstärker muss referenziert werden, da andernfalls der Fahrauftrag nicht
startet (siehe auch HOME-Befehle).
Beispiel
MT.MOVE 3 -> Start von Fahrauftrag Nr. 3.
Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge
Modus 2: Fahrauftrag starten in 11.1 Digitale Eingänge und Ausgänge (Siehe auch Modus 3:
Fahrauftrag-Auswahlbit und Modus 4: Ausgewählter Start von Fahrauftrag in diesem Abschnitt.)

24.25.11 MT.MTNEXT

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Nummer des Folgefahrauftrags fest; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Befehl
entf.
entf.
0
entf.
MT.NUM, MT.P, MT.V, MT.CNTL, MT.ACC, MT.DEC, MT.TNUM, MT.MTNEXT,
MT.TNEXT, MT.SET, MT.LOAD
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
R/W-Parameter
entf.
0...128
0
Ganzzahl
MT.NUM, MT.P, MT.V, MT.CNTL, MT.ACC, MT.DEC, MT.TNUM, MT.TNEXT,
MT.SET, MT.LOAD
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
35BCh/0
546
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 568