Plot-Optionen - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

dafür.

15.3.5.4 Plot-Optionen

Per Vorgabe ist nur der Plot für den gemessenen geschlossenen Regelkreis ausgewählt. Sie können festlegen,
welches Ansprechverhalten im Bode-Plot angezeigt wird. Markieren Sie dazu die angezeigten Kontrollkästchen
Anlage plotten, Geschl. Regelkreis plotten, Offenen Regelkreis plotten, Steuerung plotten und Kohärenz
plotten bzw. heben Sie die jeweilige Markierung auf. Die Optionen Simul. geschl. Regelkreis, Simul.
offenen Regelkreis, Simul. Steuerung und Simul. Feedbackfilter sind nur im Bode-Plot-Modus verfügbar,
nicht jedoch im PST-Modus.
Kohärenz
Die Option „Kohärenz" ist nur für Rausch- und PRB-Messungen, nicht aber für Sinuserregermessungen
verfügbar.
Kohärenz ist ein Hinweis auf die Genauigkeit der Daten. Beispielsweise bedeutet 0 dB (1 in Linearzahlen), dass
eine perfekte Kohärenz vorliegt. Eine andere Möglichkeit zur Verdeutlichung dieses Konzept ist: Für eine
Eingangseinheit erhalten Sie eine Ausgangseinheit. Kohärenz wird anhand folgender Formel berechnet:
Dabei bedeuten:
Pxx = spektrale Leistungsdichte des Eingangssignals
Bei Verwendung der Sinuserregung mit geringauflösenden Encodern kann
eine Hochfrequenzerregung eine Encoder-Bewegung von weniger als einem
Schritt auslösen. In diesem Fall wird für diese Erregungsfrequenz keine
Bewegung des Motors beobachtet. Folglich wird kein Datenpunkt für diese
Frequenz geplottet, da die Berechnung 0 dB für Verstärkung und -unendlich
für Phase ergibt.
AKD Benutzerhandbuch | 15 System Tuning
Kollmorgen | Oktober 2011 187