Drv.stop; Drv.temperatures - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Dieser Parameter meldet die Liste der Parameter, die vor Freigabe des Servoverstärkers gesetzt
werden müssen, und gibt für jeden Parameter an, ob er bereits gesetzt ist. DerServoverstärker kann
erst freigegeben werden, wenn alle Befehle den Wert 0 haben.
Bitte beachten: Wenn MOTOR.AUTOSET auf 1 gesetzt ist (automatische Berechnung der Parameter
auf Basis der Motor-ID-Daten), werden alle Werte in der Liste von der Rückführeinheit initialisiert.
Andernfalls müssen die Parameter manuell eingestellt werden.
Beispiel
-->DRV.SETUPREQLIST
IL.KP 0
MOTOR.ICONT 0
MOTOR.IPEAK 0
MOTOR.POLES 0
-->

24.11.52 DRV.STOP

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Befehl stoppt jegliche Servoverstärkerbewegung.

24.11.53 DRV.TEMPERATURES

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Befehl
Dieser Befehl stoppt jegliche
Antriebsbewegung.
entf.
entf.
entf.
entf.
entf.
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
35FEh/0
274
R/O-Parameter
Liest die Temperatur der
Antriebskomponenten.
°C
55 bis 125 °C
entf.
String
entf.
M_01-00-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 458