Vl.lmjr; Vl.model - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Liegt der Eingabewert in den Geschwindigkeitsregelkreis über VL.LIMITP, wird der Ist-
Geschwindigkeitsbefehl VL.CMD durch den Wert von VL.LIMITP begrenzt.
Zugehörige Themen
12.4 Geschwindigkeitsregelkreis

24.35.23 VL.LMJR

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 880
Beschreibung
Dieser Parameter wird bei der internen Berechnung des Verstärkungswerts für die
Beschleunigungsvorsteuerung des Stromregelkreises verwendet.
Zugehörige Themen
12.4 Geschwindigkeitsregelkreis

24.35.24 VL.MODEL

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 882
Beschreibung
657 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Legt das Verhältnis des geschätzten Lastträgheitsmoments relativ zum
Motorträgheitsmoment fest; nur aktiv in den Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2
(Position).
entf.
0...100,0
0
Gleitkomma
IL.FF
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
R/O-Parameter
Liest das Beobachter-Geschwindigkeitssignal; nur aktiv in den Betriebsarten 1
(Geschwindigkeit) und 2 (Position).
Abhängig von UNIT.VROTARY oder UNIT.VLINEAR, UNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: U/Min, U/s, deg/s, (benutzerspezifische Einheiten)/s, rad/s
Linear: Schritte/s, mm/s, µm/s, (benutzerspezifische Einheiten)/s
entf.
entf.
Gleitkomma
VL.FB, VL.KO
M_01-00-01-000
M_01-03-00-000