Pl.errwthresh - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Ist der absolute Wert von <error> über einen durchgehenden Zeitraum von 100 ms größer als
PL.ERRWTHRESH, wird eine Warnung erzeugt. Ist der absolute Wert von <error> über einen
durchgehenden Zeitraum von 100 ms größer als PL.ERRFTHRESH, wird ein Fehler erzeugt.
Ist der Wert von PL.KI im Modus 1 ungleich 0, wird der Mechanismus zur Vorhersage von
Schleppfehlern deaktiviert. Bei Deaktivierung des Servoverstärkers werden die Tests der
Schleppfehler-Grenzwerte deaktiviert und die Warnungen gelöscht. Ein Wert von 0 für
PL.ERRFTHRESH oder PL.ERRWTHRESH deaktiviert die jeweilige Funktion.
Beispiel
Angenommen,
PL.ERRMODE = 0, PL.ERRFTHRESH=1,2, PL.ERRWTHRESH=1; dann lautet der Wert für
PL.ERR 1,1.
In diesem Fall wird eine Warnung, aber kein Fehler erzeugt.
Angenommen, PL.ERRMODE = 0, PL.ERRFTHRESH=1,2, PL.ERRWTHRESH=1; dann lautet der
Wert für PL.ERR 1,3.
In diesem Fall werden sowohl die Warnung als auch der Fehler erzeugt.
Zugehörige Themen
12.5 Positionsregelkreis

24.26.5 PL.ERRWTHRESH

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Stellt den Positionsfehler-Warnlevel ein.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
581 Kollmorgen | Oktober 2011
NV-Parameter
Abhängig von UNIT.PROTARY oder UNIT.PLINEARUNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: Schritte, rad, deg, (benutzerspezifische Einheiten), 16-Bit
Schritte
Linear: Schritte, mm, µm, (benutzerspezifische Einheiten), 16-Bit Schritte
Rotatorisch:
0 bis 5.123.372.000.000.005,000 Schritte
0,000 bis 7.495.067,136 rad
0,000 bis 429.436.076,032 deg
0,000 bis 5.964.389,888 (benutzerspezifische Einheiten)
0,000 bis 78.176.452.636,718 16-Bit Schritte
Linear:
0,000 bis 5.123.372.000.000.005,000 Schritte
0,000 bis 1.192.877,952*MOTOR.PITCH mm
0,000 bis 1.192.878.014,464*MOTOR.PITCH µm
0,000 bis 5.964.389,888 (benutzerspezifische Einheiten)
0,000 bis 78.176.452.636,718 16-Bit Schritte
0,000 deg
Gleitkomma
PL.ERR
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3483h/0
580 (64-Bit)
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000