Drv.faults; Drv.handwheel - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.11.26 DRV.FAULTS

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Liest die aktiven Fehler.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
DRV.FAULTS meldet eine Liste aller derzeit aktiven Systemfehler. Am Anfang steht die
Fehlernummer, die jeweils mit der Nummer auf der Verstärkeranzeige identisch ist.
Geben Sie zum Löschen den Befehl DRV.CLRFAULTS oder DRV.DIS gefolgt von DRV.EN aus.
Wenn keine aktiven Systemfehler vorliegen, lautet nach Ausführung von DRV.CLRFAULTS der
durch DRV.FAULTS gelesene Wert „Keine Fehler aktiv".
Beispiel
-->DRV.FAULTS
502: Unterspannung Bus.
-->

24.11.27 DRV.HANDWHEEL

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Liest den EEO-Eingangswert.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Endversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Bei Wahl des EEO als Eingang (DRV.EMUEMODE=3,4,5) liest dieser Parameter den EEO-Wert
(4.294.967.296 entspricht einer vollständigen Umdrehung, anschließend läuft der Wert über).
DRV.EMUERES definiert, wie viele Schritte eine Umdrehung am EEO bilden. Dieser Parameter
repräsentiert die Positionen von Rückführung 2, wenn Rückführung 2 als aktiv konfiguriert ist.
R/O-Parameter
entf.
entf.
entf.
entf.
DRV.CLRFAULTS, DRV.FAULTHIST,
DRV.CLRFAULTHIST
M_01-00-00-000
R/O-Parameter
1/4.294.967.296 Umdrehungen
0 bis 4.294.967.295 Umdrehungen
0 Umdrehungen
Ganzzahl
DRV.EMUERES,
DRV.EMUEMODE
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
2050h/0
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AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 444