Home.set - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

13.1 Referenzfahrt
13.2 Fahraufträge

24.18.13 HOME.SET

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Der Befehl HOME.SET referenziert unverzüglich den Servoverstärker. Der Servoverstärker kann in
freigegebenem oder deaktiviertem Zustand referenziert werden. Eine Bewegung in der aktuellen
Betriebsart (DRV.OPMODE=0) oder in der Betriebsart „Geschwindigkeit" (DRV.OPMODE=1) wird
durch den Befehl HOME.SET nicht beeinträchtigt. Eine Bewegung in der Betriebsart „Strom"
(DRV.OPMODE=2) wird bei Ausgabe des Befehls HOME.SET sofort abgebrochen.
Zugehörige Themen
13.1 Referenzfahrt
Befehl
Legt unverzüglich den Referenzpunkt fest; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
entf.
entf.
entf.
entf.
entf.
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Index/Subindex Objekt-Startversion
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AKD Benutzerhandbuch |
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Kollmorgen | Oktober 2011 510