Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 491

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Zusammenhang mit dem elektronischen Getriebe bedeutet Synchronisation, dass der Slave den
Master-Impulsen folgt, ohne Schritte auf Grund von Beschleunigung oder Drehzahlbegrenzungen zu
verlieren.
Modus 0: Der Slave ist nach einem GEAR.MOVE-Befehl nicht unmittelbar synchronisiert,
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sondern beschleunigt, bis die Master-Drehzahl (Drehzahl nach dem Schalten) erreicht wird.
Sobald die Master-Drehzahl erreicht wird, ist der Servoverstärker synchronisiert.
Modus 1: Der Slave ist unmittelbar nach einem GEAR.MOVE-Befehl synchronisiert.
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Blockschaltplan der elektronischen Getriebefunktion
Die Slave-Position wird an den Positionsregelkreis weitergeleitet. Vergewissern Sie sich, dass
DRV.OPMODE und DRV.CMDSOURCE jeweils auf 2 gesetzt sind. Der Slave kann somit die
Master-Drehzahl gemäß der Einstellung für GEAR.VMAX erreichen. Die Slave-Drehzahl wird nicht
durch GEAR.VMAX begrenzt.
Beschleunigungsprozess für GEAR.MODE 0
Zeit Beschreibung
Der Master sendet bereits Signale an den Slave-Servoverstärker, der GEAR.MOVE-Befehl
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wurde jedoch noch nicht ausgelöst.
491 Kollmorgen | Oktober 2011