Din-Parameter; Din.hcmd1 Bis Din.hcmd4 - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.8 DIN-Parameter

Dieser Abschnitt beschreibt die Digitalen Eingänge Parameter (Digital IN).

24.8.1 DIN.HCMD1 BIS DIN.HCMD4

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
DIN.HCMDx legt die Befehlszeichenkette fest, die im digitalen Eingangsmodus „Befehlspuffer"
verwendet werden soll. Der digitale Eingangsmodus 9-Befehls-Puffer kann vier verschiedene
Befehlspuffer-Sätze ausführen.
Jeder Befehlspuffer-Satz enthält zwei Puffer:
High-Puffer: Ausführung bei steigender Flanke eines Digitaleingangs.
l
Low-Puffer: Ausführung bei fallender Flanke eines Digitaleingangs.
l
DIN.HCMDx legt den String für die vier High-Puffer (in Abhängigkeit von x) fest.
Beispiel
Einstellung des Befehlspuffer-Modus auf Digitaleingang 1:
DIN1.MODE 9
Einstellung der ersten Puffersätze auf Digitaleingang 1:
DIN1.PARAM 1
Einstellung des Befehls DRV.OPMODE 0 auf den High-Puffer:
DIN.HCMD1 DRV.OPMODE 1
Bei einer steigenden Flanke an Digitaleingang 1 lautet der Servoverstärkermodus jetzt 1.
Zugehörige Themen
11.2 Befehlspuffer
11.1 Digitale Eingänge und Ausgänge
NV-Parameter
Ein Pufferspeicher mit Befehlen zur Verwendung im digitalen Eingangsmodus
„Befehlspuffer".
Keine
String aus bis zu 128 Zeichen
<Leer>
String
DINx.MODE, DINx.PARAM, DIN.LCMDx
M_01-02-08-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 404