Write Multiple Registers (0X10) - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Normale Antwort
Funktionscode 1 Byte
Byte-Zählung 1 Byte
Registerwert N* x 2 Bytes Daten
*N = Anzahl Register
Fehlerantwort
Funktionscode 1 Byte
Ausnahmecode 1 Byte
Das Beispiel unten zeigt einen Lesezugriff auf die Positionsregekreis-Rückführung PL.FB an Index 588
(0x024C) mit einem Istwert von 0x1 2A05 F200.
Anfrage
Funktion
Startadresse
Anzahl Register
Reaktion
Funktion 03
Byte-Zählung 08
Register 588 00 00
Register 589 00 01
Register 590 2A 05
Register 591 F2 00

23.6.6 Write Multiple Registers (0x10)

Dieser Funktionscode dient zum Schreiben aller Register eines Servoverstärker-Parameters.
Anfrage
Funktionscode 1 Byte
Startadresse 2 Bytes
Anzahl 2 Bytes
Register
Byte-Zählung 1 Byte
Registerwert N* x 2
Bytes
*N = Anzahl Register
Normale Antwort
AKD Benutzerhandbuch | 23 Anhang A - Feldbus-Handbücher
0x03
2 x N*
0x83
Siehe Ausnahmeantwort-
Codes
03
02 4C
00 04
0x10
0x0000-0xFFFF (siehe Modbus-Index in
Parameterlisten)
2 (32-Bit-Werte) oder 4 (64-Bit-Werte)
2 x N*
Daten
Kollmorgen | Oktober 2011 307