Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 476

Eingabewert Beschreibung
Setzt den Typ manuell auf Hiperface. Dieser Eingang setzt den Wert von
FB1.IDENTIFIED auf 33. Schlägt die Einstellung der Rückführung fehl, wird
FB1.IDENTIFIED automatisch auf 0 gesetzt (keine Rückführung identifiziert).
Hinweis: Der AKD unterstützt alle Hiperface-Rückführsysteme, einschließlich
SEL/SEK 37, SEL/SEK 52, SKM/SKS 36, SRS/SRM 50, SRS/SRM 60, SEK 90,
SEK160 und SEK 260. Der AKD Servoverstärker unterstützt auch neue Hiperface-
33
Systeme, da diese mit einem Label-Typ von 0xFF freigegeben werden. Bei Systemen
mit diesem Label-Typ sind alle relevanten Informationen für die Konfiguration (Anzahl
an Singleturn-Bits, Anzahl an Multiturn-Bits und Anzahl an Sinus/Cosinus-Perioden )
im Speicher enthalten. Der AKD kann diese Informationen auslesen und den
Servoverstärker automatisch für einen korrekten Betrieb konfigurieren. Hinweis: Die
Systeme SEK 90, SEK 160 und SEK 260 sind vom Label-Typ 0xFF.
Setzt den Typ manuell auf Resolver. Dieser Eingang setzt den Wert von
40 FB1.IDENTIFIED auf 40. Schlägt die Einstellung der Rückführung fehl, wird
FB1.IDENTIFIED automatisch auf 0 gesetzt (keine Rückführung identifiziert).
Setzt den Typ manuell auf SFD. Dieser Eingang setzt den Wert von
41 FB1.IDENTIFIED auf 41. Schlägt die Einstellung der Rückführung fehl, wird
FB1.IDENTIFIED automatisch auf 0 gesetzt (keine Rückführung identifiziert).
FB1.SELECT Rückführungstypen
Typ Beschreibung
0 Unbekannt
10 Inkrementalgeber mit A/B Quadratur-Ausgang, Nullimpuls und Hall
11 Inkrementalgeber mit A/B Quadratur-Ausgang, Nullimpuls, ohne Hall
20 Sinus-Encoder mit Nullimpuls und Hall
21 Sinus-Encoder mit Nullimpuls & ohne Hall
30 EnDat 2.1 mit Sinus-Kosinus
31 EnDat 2.2
32 BiSS mit Sinus-Kosinus
33 HIPERFACE
34 BiSS Mode C Renishaw
40 Resolver
41 SFD
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AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 476