Encoder Emulation (Eeo) - A Quad B - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 21 Anschlussbilder
21.12.3 Encoder Emulation (EEO) – A quad B
Der Verstärker berechnet die Motorwellenposition von den zyklisch-absoluten Signalen der primären
Rückführung und generiert Inkrementalgeber-kompatible Impulse aus diesen Informationen.
Die Impulsausgänge am SubD-Stecker X9 sind 3 Signale, A, B und Index, mit 90° Phasendifferenz
(d.h.quadratisch), mit einem Nullimpuls.
Die Auflösung (vor der Multiplikation) kann mit dem Parameter DRV.EMUERES eingestellt werden. Verwenden
Sie den Parameter DRV.EMUEZOFFSET zur Einstellung und Speicherung der Indexposition innerhalb einer
mechanischen Umdrehung. Die Verstärker arbeiten mit einer internen Versorgungsspannung.
tv max. 30ns
Anschlussbild
298 Kollmorgen | Oktober 2011