Arten Von Anti-Resonanzfiltern - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 15 System Tuning
Gemeinsamkeiten
Beide Filterarten werden prinzipiell zur Verbesserung der Stabilität und Leistung des Systems
l
eingesetzt.
Unterschiede
Die Filter im Vorwärtspfad führen zu einer höheren Phasennacheilung im Systemansprechverhalten
l
des geschlossenen Regelkreises.
Filter im Vorwärtspfad begrenzen das Spektrum, das den Motor erreicht / Filter im Rückführungspfad
l
filtern die Rückführung, nachdem sie dem Motor zugeführt wurde.

15.4.6.1 Arten von Anti-Resonanzfiltern

Tiefpass
Ein Tiefpass-Filter lässt Signale unter einer Eckfrequenz passieren und dämpft Signale oberhalb dieser
Eckfrequenz. Das Verhalten der Eckfrequenz kann mit dem Tiefpass-Q festgelegt werden.
206 Kollmorgen | Oktober 2011