Mt.continue - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Bits Beschreibung
11,
10
00 Trapezförmige Beschleunigung und Verzögerung.
01 1:1 Bewegungsprofiltabellen-Fahrauftrag. Der Servoverstärker folgt der kundenseitigen
Bewegungsprofiltabelle ohne Einfügen einer Phase konstanter Geschwindigkeit zwischen
Beschleunigungs- und Verzögerungsprozess. Diese Einstellung erlaubt die Verwendung nicht-
symmetrischer Geschwindigkeitsprofile.
Der Parameter MT.TNUM legt fest, welche Tabelle für die 1:1 Profil-Handhabung verwendet wird.
11 Standardmäßiger Bewegungsprofiltabellen-Fahrauftrag. Der Servoverstärker beschleunigt gemäß der
Form in der Bewegungsprofiltabelle durch schrittweise Abarbeitung der ersten kundenseitigen
Tabellenhälfte. Anschließend fügt der Servoverstärker eine Phase konstanter Geschwindigkeit ein, bis der
Bremspunkt erreicht wird. Abschließend bremst er durch schrittweises Abarbeiten der zweiten Hälfte der
kundenseitigen Profiltabelle.
Der Parameter MT.TNUM legt fest, welche Tabelle für die 1:1 Profil-Handhabung verwendet wird. Diese
Betriebsart erlaubt auch einen fliegenden Wechsel zwischen Fahraufträgen (siehe Tabelle 3 oben). Siehe
„AKD Customer Profile Application Note" auf der Kollmorgen-Webseite (www.kollmorgen.com) für weitere
Details.
Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge

24.25.4 MT.CONTINUE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Führt einen gestoppten Fahrauftrag weiter; nur aktiv in Betriebsart 2 (Position).
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 534
Beschreibung
MT.CONTINUE führt einen durch den Befehl DRV.STOP gestoppten Fahrauftrag weiter.
Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge
Befehl
entf.
entf.
0
entf.
MT.NUM, MT.P, MT.V, MT.CNTL, MT.ACCMT.V, MT.DEC, MT.TNUM,
MT.MTNEXTMT.MTNEXT, MT.SET, MT.LOAD
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 564