Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 49

Schaltfläche bzw.
Dialogfenster
Verstärkermodell Zeigt die Modellnummer dieses Verstärkers an. Die
Modellnummer ist auch auf dem Typenschild seitlich am
Verstärker angegeben.
Wenn Sie
Servoverstärkers ändern.
Verstärkertyp Wählt den betriebsbereiten Feldbus für Ihren Servoverstärker.
Servoverstärker Der Servoverstärker ist aktiv, wenn er freigegeben ist und den
enable Motor mit Spannung versorgt.
Enable (Freigabe) Klicken Sie auf Freigabe, um die Leistungsstufe im
Servoverstärker einzuschalten und Spannung an den Motor
anzulegen. Dieser Befehl kann aus verschiedenen Gründen
scheitern; siehe "DRV.EN" (=> p. 442) für weitere Details.
Disable Klicken Sie auf „Deaktivierung", um die Leistungsstufe und die
am Motor angelegte Spannung auszuschalten.
Servoverstärker- Diese Grafik zeigt eine Nachbildung des zweistelligen 7-
Display Segment-Displays an der Frontseite des Servoverstärkers. Das
7-Segment-Display zeigt einen Code zur Angabe des
Servoverstärker-Status sowie möglicherweise aufgetretene
Fehler an. WorkBench zeigt eine Kopie der aktuellen Anzeige am
Servoverstärker an. Erläuterungen zum Display finden Sie hier.
Blinken Wenn Sie auf „Blinken" klicken, wechselt die Anzeige 20
Sekunden lang zwischen vollständig eingeschalteter und
vollständig ausgeschalteter Anzeige. Mit dieser Taste können
Sie prüfen, ob Sie mit der korrekten Verstärker-Hardware
kommunizieren.
Setup-Assistent Der Setup-Assistent
Konfigurationsverfahren, damit Sie die Motorbewegung steuern
können.
Mehr Klicken Sie auf Mehr, um die Optionen Seriennummer,
Firmwareversion, Gesamtbetriebszeit und Firmware
aktualisieren einzublenden.
Seriennummer Dieses Textfeld zeigt die eindeutige Seriennummer des
Servoverstärkers an, mit dem Sie kommunizieren. Die
Seriennummer ist auch auf dem Typenschild seitlich am
Verstärker angegeben.
Firmware-Version Dieses Textfeld zeigt den Code für die im Servoverstärker
ausgeführte Firmwareversion an.
Download Klicken Sie auf Download, um die aktuellste AKD-Firmware von
Kollmorgen herunterzuladen. Weitere Informationen über
Firmware-Downloads finden Sie unter 20.1 Firmware
herunterladen
Gesamtbetriebszeit Dieses Textfeld zeigt die Gesamtzeitdauer an, über die der
Verstärker bislang eingeschaltet war. Beim Einschalten des
Servoverstärkers wird die Zählung ab dem Wert fortgesetzt, bei
dem sich der Zähler beim letzten Ausschalten des Gerätes
befand.
Firmware Wählen Sie hier die Firmwareversion, die Ihr Servoverstärker
aktualisieren ausführen soll.
AKD Benutzerhandbuch | 6 Verwendung von WorkBench
Beschreibung
offline arbeiten, können Sie den Typ des simulierten
führt Sie durch das grundlegende
Parameter
DRV.INFO
DRV.TYPE
DRV.ACTIVE
DRV.EN
DRV.DIS
DRV.BLINKDISPLAY
DRV.INFO
DRV.VER
DRV.RUNTIME
Kollmorgen | Oktober 2011 49