Pls.units - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Feldbus
EtherCAT COE und
CANopen
Modbus
Beschreibung
Diese Parameter definieren die Zeit des PLS-Impulses für zeitbasiertes PLS-Handling.
Weitere Informationen über die PLS-Funktion, insbesondere über die Bedeutung der Parameter
PLS.T1 bis PLS.T8, finden Sie in der Beschreibung des Parameters PLS.UNITS.
Zugehörige Themen
11.9 Programmierbarer Endschalter

24.27.7 PLS.UNITS

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Einheiten der programmierbaren Endschalter (PLS) fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
PLS.UNITS ist eine Bit-Variable, die das Verhalten der acht im Servoverstärker verfügbaren PLS
bestimmt. Dieser Parameter dient zur Auswahl der Einheiten für den PLS-Impuls.
Beispiele
Index/Subindex
34A2h/1 PLS.T1
34A2h/2 PLS.T2
34A2h/3 PLS.T3
34A2h/4 PLS.T4
34A2h/5 PLS.T5
34A2h/6 PLS.T6
34A2h/7 PLS.T7
34A2h/8 PLS.T8
658 PLS.T1
660 PLS.T2
662 PLS.T3
664 PLS.T4
666 PLS.T5
668 PLS.T6
670 PLS.T7
672 PLS.T8
R/W-Parameter
entf.
0...255
0
Ganzzahl
PLS.EN, PLS.RESET, PLS.STATE, PLS.MODE, PLS.P1 bis
PLS.P8PLS.WIDTH1 bis PLS.WIDTH8, PLS.T1 bis PLS.T8
M_01-02-03-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
34A4h/0
674
AKD Benutzerhandbuch |
Objekt-
Startversion
M_01-02-03-000
M_01-03-00-000
M_01-02-03-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 594