Analoger Eingang (X8) - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 21 Anschlussbilder

21.11 Analoger Eingang (X8)

Der Verstärker ist mit einem Differenzeingang für die analoge Drehmoment-, Geschwindigkeits- oder
Positionsregelung versehen.
Technische Eigenschaften
Bereich der Differenzeingangsspannung: ± 12,5 V
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Maximale Eingangspannung bezogen auf I/O Return: -12,5 bis +16,0 V
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Auflösung: 16 Bit und völlig gleichbleibend
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Nicht eingestellter Offset: < 50 mV
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Offset-Drift Typ: 250 µV/°C
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Verstärkungs- oder Abfalltoleranz: +/- 3%
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Nichtlinearität: < 0,1% des Endwertes oder 12,5 mV
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Gleichtaktunterdrückungen: > 30 dB bei 60 Hz
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Eingangsimpedanz: > 13 kOhm
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Signal-Stör-Verhältnis bezogen auf den Endwert:
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AIN.CUTOFF = 3 kHz: 14 Bit
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AIN.CUTOFF = 800 Hz: 16 Bit
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Anschlussbild für analogen Eingang
Anwendungsbeispiele für Sollwert-Eingang Analog-In:
einstellbare externe Strombegrenzung
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Eingang mit reduzierter Empfindlichkeit für Konfiguration/Tippbetrieb
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Vorsteuerung/Übersteuerung
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Definieren der Drehrichtung
Standardeinstellung: Die Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn (auf das Wellenende blickend) wird von der
positiven Spannung zwischen Klemme X8/10 (+ ) und Klemme X8/9 ( - ) beeinflusst.
Um die Drehrichtung der Motorwelle umzukehren, vertauschen Sie die Anschlüsse an den Klemmen X8/9-10
oder ändern Sie den Parameter DRV.DIR auf der Seite "Feedback".
296 Kollmorgen | Oktober 2011