Pl.ki; Pl.kp - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Bei gemeinsamer Verwendung mit PL.INTINMAX ermöglicht Ihnen diese Variable eine effektive
Nutzung des Positionsregelkreis-Integrators in der Nähe der Zielposition. In weiter Entfernung von der
Zielposition ist der Integrator in der Regelkreisdynamik jedoch nicht dominant.
Zugehörige Themen
12.5 Positionsregelkreis

24.26.10 PL.KI

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
PL.KI legt die Integralverstärkung des PID-Regelkreises des Lagereglers fest.
Zugehörige Themen
12.5 Positionsregelkreis

24.26.11 PL.KP

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
PL.KP legt die Proportionalverstärkung des PID-Regelkreises des Lagereglers fest.
Zugehörige Themen
NV-Parameter
Legt die Integralverstärkung des Positionsregelkreises
fest.
Hz
0 bis 250 Hz
0 Hz
Gleitkomma
PL.KP, PL.KD
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3480h/0
602
NV-Parameter
Legt die Proportionalverstärkung des PID-Regelkreises des Lagereglers
fest.
(U/s)/U
0 bis 2.147.483.008 (U/s)/U
100 U/s/U
Gleitkomma
PL.KI, PL.KD
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3542h/0
604
AKD Benutzerhandbuch |
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 586