Konfiguration Von Registrierungsbewegungen Über Die Terminal-Ansicht - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 13 Bewegungserzeugung
Feld
Beschränkung
DIN-Triggering
(schreibgeschützt)
Positionserfassung
(schreibgeschützt)
Konfigurieren
(lesegeschützt)
13.3.2 Konfiguration von Registrierungsbewegungen über die Terminal-Ansicht
Sie können Registrierungsbewegungen auch mit Servoverstärker-Parametern von der Terminal-Ansicht aus
konfigurieren. Zur Konfiguration einer Registrierungsbewegung müssen Sie drei Parametersätze konfigurieren.
*Andere Optionen sind möglich (Bit 13 & 14); siehe 13.3 Registrierungsbewegungen und die Beschreibung des
Parameters MT.CNTL.
Digitaleingang (DINx): Konfigurieren Sie DINx für Modus 2 oder 4, sodass Eingang x die
l
Registrierungsbewegung auslöst.
Erfassung (CAPy): Eine Registrierungsbewegung kann mit Erfassungssystem 0 oder 1 ausgelöst
l
werden. Setzen Sie CAPy.MODE auf 4, wobei „x" für das zu verwendende Erfassungssystem steht.
CAPy.TRIGGER muss auf x-1 gesetzt werden, wobei x den oben verwendeten DIN darstellt. Alle
158 Kollmorgen | Oktober 2011
Beschreibung
Konfiguriert die Bits 13 und 14 des MT.CNTL Schlüsselbegriffs.
Für die Registrierung sollte „Keine" oder „Unterbrechbar" verwendet
werden. Die Option „Nicht unterbrechbar" funktioniert nicht
ordnungsgemäß. Siehe Verwendung von
FahraufträgenFahraufträgefür Informationen über Beschränkungen.
Zeigt die Liste mit allen Digitaleingängen an, die für den Start von
Fahraufträgen konfiguriert sind. Dies sind vermutlich alle
Digitaleingänge, die diesen Fahrauftrag auslösen können. Das
schreibgeschützte Feld zeigt die aktuelle Konfiguration an.
Zeigt die Liste der Erfassungssysteme an, die für den
Erfassungsmodus (4 - Autom. aktivierte Position) konfiguriert sind,
um eine Registrierungsbewegung auszuführen. Dies sind
vermutlich alle registrierten Positionen, die für diesen Fahrauftrag
verwendet werden können.
Konfiguriert einen Digitaleingang und das Erfassungssystem zur
Verwendung als Registrierungsquelle für diesen Fahrauftrag.