Bode.iflimit - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 42
Beschreibung
BODE.IAMP legt die Erreger-Amplitude im Strommodus wie in BODE.INJECTPOINT eingestellt
fest. Bei Verwendung von BODE.MODE = 1 und BODE.INJECTPOINT = 1 bestimmt dieser
Parameter den in den befohlenen Stromwert eingestreuten Störpegel.
Beispiel
Einstellung des Erregerstroms auf 0,2 A:
-->BODE.EXCITEGAP 0.2
Abfrage des Erregerstroms (bereits auf 0,2 A eingestellt):
-->BODE.IAMP 0.200 [A]
Zugehörige Themen
15.3 Verwendung des automatischen Tunings
15.3.5 Verwendung des automatischen Tuning (PST): Erweitert
16 Oszilloskop
1.2.1.5 Bode (Befehlsquelle festlegen)
6.7 Einstellungen
F126
Error: Invalid Bode plot mode for this function. und andere Fehler)

24.5.4 BODE.IFLIMIT

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Wenn BODE.MODE auf 5 gesetzt ist, überwacht die Firmware den Servoverstärkerstrom (IL.CMD).
Wenn IL.CMD auf einen Wert oberhalb von BODE.IFTHRESH ansteigt, zeichnet ein interner Zähler
auf, wie lange IL.CMD oberhalb von BODE.IFTHRESH liegt. Wenn der interne Zähler den Grenzwert
BODE.IFLIMIT erreicht, wird Fehler 133 (Instabilität während Autotuning) erzeugt.
Je kleiner BODE.IFLIMIT, desto schneller wird Fehler 133 erzeugt, wenn IL.CMD den Grenzwert
BODE.IFLIMIT überschreitet.
Beispiel
Einstellung von BODE.IFTHRESH auf 6 A:
-->BODE.IFTHRESH 6
Einstellung von BODE.IFLIMIT auf 0,500 Sekunden:
M_01-03-00-000
R/W-Parameter
Legt den Grenzwert für die Stromfehlerdauer in Sekunden für den BODE.MODE 5
Stabilitätstest fest.
s
0,001...60,000
0
Dezimal
BODE.MODE,BODE.MODETIMER, BODE.IFTHRESH, BODE.VFLIMIT,
BODE.VFTHRESH
M_01-02-10-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 378