Il.kbusff; Il.kp - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Dieser Wert legt die Verstärkung für die Beschleunigungsvorsteuerung fest (eine skalierte zweite
Ableitung des Positionsbefehls wird zum Strombefehlswert hinzuaddiert).
Dieser Parameter ist nur in der Betriebsart „Position" (DRV.OPMODE = 2) gültig.
Zugehörige Themen
12.3 Stromregelkreis

24.20.15 IL.KBUSFF

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 452
Beschreibung
Dieser Parameter skaliert den vom Feldbus zum Strombefehl hinzuaddierten Vorsteuerungs-
Ausdruck. Der nominale Vorsteuerungswert kann mit diesem Verstärkungswert multipliziert werden.
Dieser Parameter wird nur in der Betriebsart „Position" (DRV.OPMODE = 2) verwendet.
Zugehörige Themen
12.3 Stromregelkreis

24.20.16 IL.KP

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt die Proportionalverstärkung der q-Komponente des PI-Reglers fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
521 Kollmorgen | Oktober 2011
Index/Subindex Objekt-Startversion
3426h/0
450
RW
Vom Feldbus des Stromregelkreises eingespeiste
Vorsteuerungsverstärkung
entf.
0...2
0
Gleitkomma
IL.FF, IL.BUSFF
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
NV-Parameter
V/A
0 bis 2.000 V/A
Aus dem Motor ausgelesen bzw. 50,009 V/A, wenn kein Speicher vorhanden
ist.
Gleitkomma
entf.
M_01-00-00-000
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000