Pl-Parameter; Pl.cmd; Pl.err - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.26 PL-Parameter

Dieser Abschnitt beschreibt die Positionsregler Parameter (Position Loop).

24.26.1 PL.CMD

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Liest den Positionsbefehl direkt aus der Eingabe in den Positionsregelkreis.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 570 (64-Bit)
Beschreibung
PL.CMD liest den Positionsbefehl gemäß Empfang im Positionsregelkreis.
Zugehörige Themen
12.5 Positionsregelkreis
11.4 Analogeingang

24.26.2 PL.ERR

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
R/O-Parameter
Abhängig von UNIT.PROTARY oder UNIT.PLINEARUNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: Schritte, rad, deg, (benutzerspezifische Einheiten), 16-Bit
Schritte
Linear: Schritte, mm, µm, (benutzerspezifische Einheiten), 16-Bit Schritte
entf.
entf.
Gleitkomma
PL.FB
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
R/O-Parameter
Liest den anliegenden Positionsfehler, wenn der Servoverstärker den
Positionsregelkreis steuert.
Schritte, rad, deg, (benutzerspezifische Einheiten)
entf.
entf.
Gleitkomma
PL.FB
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
35C5h/0
60F4h/0
574 (64-Bit)
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M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Oktober 2011 578