Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 264

AKD Benutzerhandbuch | 18 Fehler und Warnungen
Fehler Meldung/Warnung
F428 Analog hoch.
F429 Inkremental niedrig.
F430 Inkremental hoch.
F432 Kommunikationsfehler.
F437 Nahe am Grenzwert.
F438 Schleppfehler (numerisch).
n439
F439 Schleppfehler (Benutzer).
n439
F450 Schleppfehler (Präsentation).
F473 Wake and Shake. Zu kleine
Bewegung.
F475 Wake and Shake. Zu große
Bewegung.
F476 Wake and Shake. Grob-Fein-
Abweichung zu groß.
F478 Wake and Shake.
n478
Überdrehzahl.
F479 Wake and Shake.
n479
Schleifenwinkel-Abweichung
zu groß.
F480 Feldbus-Sollgeschwindigkeit zu
hoch.
F481 Feldbus-Sollgeschwindigkeit zu
niedrig.
264 Kollmorgen | Oktober 2011
Ursache
Die Amplitude des analogen Signals
ist zu hoch.
Die Signalamplitude des
Inkrementalgebers unterschreitet den
Mindestwert.
Die Signalamplitude des
Inkrementalgebers überschreitet den
Höchstwert.
Allgemeines Kommunikationsproblem
bei der sekundären Rückführung.
Verstärker- oder
Motorüberstromwarnung oder -
überdrehzahlwarnung.
Der Motor hat die Sollwerte nicht
erreicht. Der Motor hat den maximal
zulässigen Positionsschleppfehler
überschritten (numerisch).
Motor erreicht Sollwerte nicht.
Der Motor hat den maximal
zulässigen Positionsschleppfehler
überschritten (Benutzer).
Der Motor hat die Sollwerte nicht
erreicht. Der Motor hat den maximal
zulässigen Positionsschleppfehler
überschritten (Präsentation).
Die Bewegung war geringer als durch
WS.DISTMIN definiert.
WS.DISTMAX wurde überschritten.
Die Winkeldifferenz zwischen der
Grob- und Feinberechnung war größer
als 72 Grad.
WS.VTHRESH wurde überschritten. WS.VTHRESH-Wert erhöhen
Der Winkel zwischen vollständigen
Schleifen war größer als 72 Grad.
Sollgeschwindigkeit des Feldbusses
überschreitet VL.LIMITP.
Sollgeschwindigkeit des Feldbusses
überschreitet VL.LIMITN.
Abhilfe
Primäre Rückführung prüfen
(X10-Anschluss).
Primäre Rückführung prüfen
(X10-Anschluss).
Primäre Rückführung prüfen
(X10-Anschluss).
Sekundäre Rückführung
prüfen (X10-Anschluss).
Prüfen, ob die Last erhöht oder
blockiert ist. Ist der
Positionsfehler-Grenzwert zu
gering eingestellt?
Prüfen, ob die Last erhöht oder
blockiert ist. Ist der
Positionsfehler-Grenzwert zu
gering eingestellt?
Konfiguration und
Einstellungsparameter der
Rückführung prüfen.
Konfiguration und
Einstellungsparameter der
Rückführung prüfen.
WS.IMAX und/oder WS.T
erhöhen.
WS.DISTMAX-Wert erhöhen
oder WS.IMAX oder WS.T
verringern.
WS.IMAX oder WS.T ändern
und erneut versuchen.
oder WS.IMAX oder WS.T
reduzieren.
WS.IMAX oder WS.T ändern
und erneut versuchen.
Soll-Trajektorie des
Feldbusses verringern oder
den Wert von VL.LIMITP
erhöhen.
Soll-Trajektorie des
Feldbusses erhöhen oder den
Wert von VL.LIMITN
verringern.