Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 93

AKD Benutzerhandbuch | 11 Konfiguration der allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen
und wird verwendet, um eine Phasenverschiebung während des Betriebs im elektronischen Getriebemodus
hinzuzufügen.
Dieser Modus ist für Betriebsart 2 (Position) und Befehlsquelle 2 (elektronisches Getriebe) gültig.
Beispiel
Ein Eingang ist so eingestellt, dass er bei Auslösung eine Phasenverschiebung um 180 Grad
hinzufügt. Wenn der Verstärker dem Eingang für das elektronische Getriebe folgt, wird der Eingang
ausgelöst und der Motor folgt der Beschleunigungs- und Verzögerungsrate des Verstärkers, um eine
Verschiebung um 180 Grad auszuführen, während die Getriebesynchronisation aufrechterhalten wird.
Modus 18: Positiv-Endschalter
Dieser Modus bewirkt, dass der Eingang als positiver Endschalter fungiert. Wenn der Positiv-
Endschaltereingang ausgelöst wird (das Signal abfällt), wird die Bewegung in positiver Richtung gestoppt.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Befehlsquelle.
Beim Einrichten der Hardware-Endschalter müssen Sie sicherstellen, dass der
Schalter im ausgelösten Zustand verbleibt, bis eine Bewegung vom Schalter
weg erfolgt. Eine sehr geringe Verzögerungsrate in Kombination mit einer
hohen Annäherungsgeschwindigkeit kann zu Überschwingung (Überschießen)
führen. Diese Aktion führt zum Abbruch der Positionsgrenzwarnung. Die
Warnung ist nicht selbsthaltend, daher kann es bei einem Überschwingen des
Schalters zu einer zusätzlichen Bewegung in dieselbe Richtung kommen
(sofern befohlen). Diese Bewegung kann Schäden an der Maschine
verursachen.
Modus 19: Negativ-Endschalter
Dieser Modus bewirkt, dass der Eingang als negativer Endschalter fungiert. Wenn der Negativ-
Endschaltereingang ausgelöst wird (das Signal abfällt), wird die Bewegung in negativer Richtung gestoppt.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Befehlsquelle.
Beim Einrichten der Hardware-Endschalter müssen Sie sicherstellen, dass der
Schalter im ausgelösten Zustand verbleibt, bis eine Bewegung vom Schalter
weg erfolgt. Eine sehr geringe Verzögerungsrate in Kombination mit einer
hohen Annäherungsgeschwindigkeit kann zu Überschwingung (Überschießen)
führen. Diese Aktion führt zum Abbruch der Positionsgrenzwarnung. Die
Warnung ist nicht selbsthaltend, daher kann es bei einem Überschwingen des
Schalters zu einer zusätzlichen Bewegung in dieselbe Richtung kommen
(sofern befohlen). Diese Bewegung kann Schäden an der Maschine
verursachen.
Modus 20: Bremse lösen
Dieser Modus wird verwendet, um die Bremse zu betätigen oder zu lösen, wenn der Verstärker nicht aktiv ist.
Eingang = 0: Der Verstärker steuert die Bremse (normales Verhalten des Verstärkers)
Eingang = 1: Der Benutzer steuert die Bremse (Lösen oder Schließen mithilfe von Befehlen).
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Befehlsquelle.
Modus 21: Strombegrenzung
Dieser Modus wird verwendet, um den Verstärkerstrom zu begrenzen. Die Strombegrenzung wird durch eine
sekundäre Variable festgelegt; verwenden Sie DINx.PARAM, um die sekundäre Variable einzustellen.
Dieser Modus ist gültig für alle Kombinationen aus Betriebsart und Befehlsquelle.
Modus 22: Umschalten von Betriebsart und Befehlsquelle
Kollmorgen | Oktober 2011 93