Modbus.pout; Modbus.pscale - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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24.23.2 MODBUS.POUT

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert 1
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
MODBUS.PIN und MODBUS.POUT dienen dazu, benutzerspezifische Einheiten auf die mit Modbus
abgerufenen Rückgabewerte anzuwenden.
Zur korrekten Verwendung des Parameters muss zuvor der Wert von MODBUS.PSCALE bekannt
sein, da dieser die Auflösung pro Motorumdrehung für Modbus bestimmt. Anschließend wird das
Verhältnis von MODBUS.POUT/MODBUS.PIN verwendet, um Schritte/Umdrehung in
benutzerspezifische Einheiten/Umdrehung zu konvertieren.
Beispiel: Verwendung der Modbus-Skalierung zur Ausgabe von Rückgabewerten in Radiant
MODBUS.PSCALE = 16 (65536 Schritte/U oder Polabstand)
MODBUS.PIN = 5215189
MODBUS.POUT = 500000
Wenn der Motor derzeit mit einer Modbus-Rohposition von 36.462 Schritten stillsteht
(MODBUS.PSCALE ist auf Rückgabe eines Werts von 65.536 Schritten/U eingestellt)
und der Benutzer die Position mit PL.FB via Modbus abfragt, wird die Position zurückgegeben als:
36.462 * 500000 / 5215189 = 3495 (Radiant * 1000)
Dies entspricht 3,495 Radiant.
Zugehörige Themen

MODBUS.PSCALE

MODBUS.PIN
8.4.1 Encoder-Emulation
24.23.3 MODBUS.PSCALE
Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
541 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W
Ruft den Parameter zur Ausgabe der Modbus-Benutzereinheiten auf bzw. legt ihn
fest.
entf.
1...4294967295
Ganzzahl
entf.
M_01-04-00-000
R/W
Ruft die Rückführungsauflösung (pro Umdr.) über Modbus auf bzw. legt sie
fest.
10...31
20
Ganzzahl
entf.
M_01-04-00-000