Mt.tvelwnd - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.25.20 MT.TVELWND

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
Innerhalb von DRV.MOTIONSTAT dient MT.TVELWND als Anzeige, dass die Zielgeschwindigkeit
eines Fahrauftrags erreicht wurde. DRV.MOTIONSTAT zeigt ein Bit für „Zielgeschwindigkeit erreicht"
an, sobald die folgende Aussage wahr wird:
(Zielgeschwindigkeit – MT.TVELWND) < Ist-Geschwindigkeit < (Zielgeschwindigkeit + MT)
Zugehörige Themen
13.2 Fahraufträge
24.25.21 MT.V
R/W-Parameter
Legt das Zielgeschwindigkeitsfenster des Fahrauftrags fest; nur aktiv in Betriebsart
2 (Position).
Abhängig von UNIT.VROTARY oder UNIT.VLINEAR
Rotatorisch: U/Min, U/s, deg/s, benutzerspezifische Einheiten/s, rad/s
Linear: Schritte/s, mm/s, µm/s, benutzerspezifische Einheiten/s
Rotatorisch:
0,000 bis 15.000,000 U/Min
0,000 bis 250,000 U/s
0,000 bis 90.000,000 deg/s
0,000 bis 1.250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
0,000 bis 1.570,796 rad/s
Linear:
0,000 bis 1.073.741.824.000,000 Schritte/s
0,000 bis 250,000*MOTOR.PITCH mm/s
0,000 bis 250.000,000*MOTOR.PITCH µm/s
0,000 bis 1.250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
Rotatorisch:
60.000 U/Min
1.000 U/s
359,999 deg/s
5.000 (benutzerspezifische Einheiten)/s
6,283 rad/s
Linear:
0,001 Schritte/s
1,000*MOTOR.PITCH mm/s
999,998*MOTOR.PITCH µm/s
5,000 benutzerspezifische Einheiten/s
Gleitkomma
DRV.MOTIONSTAT
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Index/Subindex Objekt-Startversion
3856h/0
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Kollmorgen | Oktober 2011 574