Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 193

AKD Benutzerhandbuch | 15 System Tuning
Die daraus resultierenden Plots stellen das Frequenzverhalten des Eingangs/Ausgangs für jede Messung dar.
Weitere Informationen zu diesen Spuren finden Sie in der Dokumentation Erweitertes Tuning für
Geschwindigkeits- und Positionsregelkreise.
Der nachstehende Bode-Plot zeigt einen Motor ohne Last. Der obere Plot ist der Größen-Plot (1). Dieser Plot
zeigt die Verstärkung des Systems im Hinblick auf die Frequenz. Dieser Plot wird häufig zur Bestimmung der
Bandbreite in einem Servosystem eingesetzt.
Der untere Plot ist der Phasen-Plot (2). Dieser Plot wird zusammen mit dem Größen-Plot zur Bestimmung der
Stabilität eingesetzt und hilft Ihnen, die Art der Latenzen im Servosystem zu erkennen oder festzustellen, ob
Latenzen durch die Filter im Geschwindigkeitsregelkreis induziert wurden.
Kollmorgen | Oktober 2011 193