Drv.zero - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.11.58 DRV.ZERO

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 278
Beschreibung
Das Null-Verfahren ist eine Sequenz zur Initialisierung einer Phasenkommutierung. Während dieses
Verfahrens wird der Motor in einer bestimmten elektrischen Position gehalten (durch Anlegen eines
mit DRV.IZERO festgelegten Stroms). Nach dem Neustart des Motors in dieser Position wird der
Kommutierungswinkel automatisch berechnet und gesetzt.
R/W-Parameter
Setzt den Nullmodus. Das Verfahren wird bei Freigabe des Servoverstärkers
aktiviert.
entf.
0...1
0
Ganzzahl
DRV.IZERO
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 462