E/A-Anschluss - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 11 Konfiguration der allgemeinen Servoverstärker-Einstellungen
Schaltfläche bzw. Beschreibung
Dialogfenster
Analoger Hier können Sie festlegen, welches interne Signal
Ausgangsmodus der Analogausgang ausgibt.
Analoger Geben Sie hier den analogen Ausgangswert ein
Ausgangswert (wenn AOUT.MODE = 0, wird das analoge
(Benutzer) Ausgangssignal wird durch den Benutzer
bestimmt).
Analoger Zeigt die von diesem Analogausgang erzeugte
Ausgangswert Spannung an.
Analoger Skaliert den Analogausgang (AOUT.VALUE) für
Geschwindigkeits- AOUT.MODE = 1, 2 oder 3.
Skalierungsfaktor
Tiefpass-Filter Aktiviert einen Software-basierten Tiefpass-Fillter
des analogen Ausgangswert. 0 Hz dient als
Durchlauf oder „Deaktivierung" dieser Funktion.
Die analogen Ausgangsmodi umfassen:
AOUTx.MODE Beschreibung
0 Benutzerdefinierte Variable. Das analoge Ausgangssignal wird vom Benutzer
festgelegt (mithilfe von AOUT.VALUEU).
1 Ist-Drehzahl. Das analoge Signal beschreibt den aktuellen Drehzahlwert
(VL.FB).
2 Drehzahlfehler. Das analoge Signal beschreibt den Drehzahlfehlerwert.
3 Drehzahlregler: Soll-Geschwindigkeit. Das analoge Signal beschreibt den
Drehzahlbefehlswert.
4 Ist-Strom. Das analoge Signal beschreibt den Iststromwert.
5 Stromregler: Soll-Strom. Das analoge Signal beschreibt den Strombefehlswert.
6 Ist-Position Das analoge Signal beschreibt den aktuellen Positionswert.
7 Lageregler: Schleppfehler. Das analoge Signal beschreibt den
Positionsfehlerwert.
8 Dreieckwelle. Das analoge Signal ist eine Dreieckwelle (Sägezahnmuster).
9 Debugging-Modus. In diesem Modus kann der Benutzer eine
Verstärkervariable definieren, die über den analogen Ausgang
(AOUT.VALUEU) überwacht werden soll.
10 Ungefilterte Drehzahl (VL.FBUNFILTERED)
11 Gefilterte Drehzahl - 10 Hz Tiefpass (VL.FBFILTER)
Rückführung des Analogausgangs

11.6 E/A-Anschluss

Alle digitalen und analogen Standard-E/A-Signale sind an X7 und X8 angeschlossen.
Parameter
AOUT.MODE
AOUT.VALUEU
AOUT.VALUE
AOUT.VSCALE
AOUT.CUTOFF
Kollmorgen | Oktober 2011 107