Ip-Parameter; Ip.address - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.21 IP-Parameter

Dieser Abschnitt beschreibt die Internet Protokoll Parameter.

24.21.1 IP.ADDRESS

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Erfasst die IP-Adresse des Servoverstärkers bzw. legt sie fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Dieser Parameter legt die IP-Adresse des Servoverstärkers fest. Wenn der Parameter nicht vom
Benutzer eingestellt wurde, sendet er den Wert 0.0.0.0 zurück.
Standardmäßig ist DHCP aktiv, und der Servoverstärker erfasst selbsttätig eine IP-Adresse. Wenn
sich der Verstärker im DHCP-Modus befindet, sendet IP.ADDRESS den Wert 0.0.0.0 zurück.
Hinweise:
Selbst wenn der Servoverstärker sich im DHCP-Modus befindet, wird mit diesem Befehl
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nicht die Ist-IP-Adresse zurückgemeldet, sondern der vom Benutzer gespeicherte Wert.
IP.ADDRESS wird nur vom Servoverstärker verwendet, wenn IP.MODE = 1.
l
Bei manueller Einstellung von IP.ADDRESS müssen IP.SUBNET und IP.GATEWAY konfiguriert
werden. Nach Ausgabe des Befehls IP.RESET werden die neuen IP-Einstellungen nur wirksam,
wenn IP.MODE auf 1 gesetzt wurde.
Wiederherstellung der Kommunikation bei einem Servoverstärker mit nicht erreichbarer IP-
Adresse
Zuweilen muss ein Servoverstärker, der für eine IP-Adresse konfiguriert wurde, offline geschaltet und
einem Prüfstandtest unterzogen oder anderweitig außerhalb der gespeicherten IP-Einstellungen
verwendet werden. Wenn IP.MODE auf 1 gesetzt wurde (per Software-definierter statischer IP),
bootet der Servoverstärker auf einer IP-Adresse, die mit den Einstellungen des Host-Computers
möglicherweise nicht zu erreichen ist.
Wenn die IP-Adresse keine Kommunikation zulässt, können Sie die IP-Einstellungen wie folgt wieder
auf die Vorgabewerte zurücksetzen:
1. Stellen Sie beide Drehschalter auf 0.
2. Halten Sie die Taste B1 (Oberseite des Servoverstärkers) 5 Sekunden lang gedrückt.
Das Display zeigt den blinkenden Wert 0.0.0.0 an und versucht dann, eine Adresse per DHCP zu
erhalten. Bauen Sie mit Workbench eine Verbindung zum Servoverstärker auf, ohne dabei die
Logikversorgung vom Verstärker abzuschalten, konfigurieren Sie die IP-Adresseinstellungen nach
Bedarf neu und speichern Sie die Werte im nichtflüchtigen Speicher.
Zugehörige Themen
IP.GATEWAY
IP.RESET
NV-Parameter
entf.
0.0.0.0 bis 255.255.255.255
0.0.0.0
IP-Adresse
Kommunikation mit dem Servoverstärker
M_01-04-05-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 532