Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 11

21.14.2 Up / Down Eingang 24 V (X7)
21.15 Rückführstecker (X10)
22 Blockschaltbilder
22.1 Blockschaltbild für den Stromregelkreis
22.2 Blockschaltbild für den Positions-/Geschwindigkeitsregelkreis
23 Anhang A - Feldbus-Handbücher
23.1 AKD Modbus-Kommunikation
23.2 AKD EtherCAT-Kommunikation
23.3 AKD CANopen-Kommunikation
23.4 AKD PROFINET
23.5 AKD SynqNet
23.6 Modbus
23.6.1 Übersicht
23.6.2 Modbus Installation und Einrichtung
23.6.3 Messaging-Übersicht
23.6.4 Unterstützte Funktionen
23.6.5 Read Holding Registers (0x03)
23.6.6 Write Multiple Registers (0x10)
23.6.7 Ausnahmeantwort-Codes
23.6.8 Dynamisches Modbus-Mapping
23.6.8.1 Konfiguration des dynamischen Mappings
23.6.8.2 Speichern und Rücksetzen dynamischen Mappings
23.6.8.3 Dynamisches Modbus-Mapping per WorkBench Terminal
Modbus-Übersicht
Dynamisches Mapping über Telnet
23.6.8.4 Skalierung von Parametern
Beispiel für Modbus-Skalierung
23.6.8.5 Modbus-spezifische Register (Parameter)
23.6.8.6 32-Bit- vs. 16-Bit-Werte
23.6.8.7 Mapping von 64-Bit-Parametern auf 32-Bit-Parameter
23.6.8.8 Fehlerregister
23.6.8.9 Mapping-Tabelle
23.6.9 Modbus Parametertabelle
23.6.10 Mapping von 64-Bit-Parametern auf 32-Bit-Parameter
24 Anhang B - Parameter und Befehlsreferenz
24.1 Über das Referenzhandbuch für Parameter und Befehle
24.1.1 Konventionen zur Benennung von Parametern und Befehlen
24.1.2 Übersicht über Parameter und Befehle
24.2 AIN-Parameter
24.2.1 AIN.CUTOFF
24.2.2 AIN.DEADBAND
24.2.3 AIN.DEADBANDMODE
24.2.4 AIN.ISCALE
24.2.5 AIN.MODE
24.2.6 AIN.OFFSET
AKD Benutzerhandbuch | Inhaltsverzeichnis
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