Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 87

AKD Benutzerhandbuch | 10 Auswählen von Einheiten für Ihre Anwendung
Der Servoverstärker verwendet unabhängig von den Einstellungen für die Einheiten eine volle 32-Bit-
Quantisierung für interne Berechnungen. Benutzerspezifische Einstellungen für die Einheiten haben keine
Auswirkungen auf die Leistung, Auflösung oder Genauigkeit des Servosystems.
Wählen Sie „3-Kundenspezifisch" and anschließend die gewünschten Positionseinheiten, z. B. Millimeter.
3. Wahl der Geschwindigkeitseinheiten
Wählen Sie für die Geschwindigkeit Kundenspezifisch/s, um die Messung auf mm/s einzustellen.
4. Wahl der Beschleunigungseinheiten
2
Wählen Sie für die Beschleunigung Kundenspezifisch/s^2, um die Messung auf mm/s einzustellen.
Nach erfolgter Festlegung der gewünschten Maßeinheiten müssen Sie die Details der Mechanik eingeben, um
die Skalierung der gewählten Einheiten zu ermöglichen.
In diesem Beispiel wurde eine Leitspindel mit 10 mm Steigung und einem 5:1 Getriebe gewählt. Eine Steigung
von 10 mm bedeutet, dass die Last bei jeder Umdrehung der Spindel 10 mm zurücklegt. Basierend auf den für die
gewählte Mechanik eingegebenen Werten wird ein Skalierfaktor angewandt. Diese Skalierung erfolgt über die
Parameter UNIT.PIN und UNIT.POUT im AKD, die bei Eingabe der mechanischen Werte automatisch
eingestellt werden.
In diesem Beispiel wird die Skalierung wie folgt angepasst:
Kollmorgen | Oktober 2011 87