Vl.ko; Vl.kp - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |

24.35.18 VL.KO

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 870
Beschreibung
VL.KO dient zur Skalierung des Beobachter-Modells für die Lastabstimmung. Bei korrekter Einstellung
von VL.KO ist Liest das Beobachter-Geschwindigkeitssignal; nur aktiv in den Betriebsarten 1
(Geschwindigkeit) und 2 (Position). auf VL.FB abgestimmt, sofern kein nicht spezifizierter Offset
zwischen beiden vorliegt.
Zugehörige Themen
12.4 Geschwindigkeitsregelkreis

24.35.19 VL.KP

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
VL.KP legt die Proportionalverstärkung des Geschwindigkeitsregelkreises fest.
Die ideale Bandbreite des Geschwindigkeitsregelkreises in Hz lautet:
Rotationsmotor:
Bandbreite (Hz) = VL.KP *K
Dabei bedeuten:
K = Drehmomentkonstante des Motors in Nm/Aeff
t
653 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Skaliert das Beobachter-Geschwindigkeitssignal; nur aktiv in den Betriebsarten 1
(Geschwindigkeit) und 2 (Position).
Intern
0...65.535
0
Gleitkomma
VL.MODEL
M_01-00-01-000
M_01-03-00-000
NV-Parameter
Legt die Proportionalverstärkung des Geschwindigkeitsregelkreises für den PI-Regler
fest; nur aktiv in den Betriebsarten 1 (Geschwindigkeit) und 2 (Position).
A/(rad/s)
0,001...2.147.483,008
1
Gleitkomma
VL.KI
M_01-00-00-000
Index/Subindex Objekt-Startversion
3548h/0
872
/ (2π *J )
t m
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000