Vl.limitp - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

VL.LIMITN legt den negativen Grenzwert des Geschwindigkeitsbefehls fest.
Liegt der Eingabewert in den Geschwindigkeitsregelkreis unter VL.LIMITN, wird der Ist-
Geschwindigkeitsbefehl VL.CMD durch den Wert von VL.LIMITN begrenzt.
Zugehörige Themen
12.4 Geschwindigkeitsregelkreis

24.35.22 VL.LIMITP

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
VL.LIMITN legt den positiven Grenzwert des Geschwindigkeitsbefehls fest.
NV-Parameter
Legt die obere Geschwindigkeitsgrenze fest; nur aktiv in den Betriebsarten 1
(Geschwindigkeit) und 2 (Position).
Abhängig von UNIT.VROTARY oder UNIT.VLINEAR
Rotatorisch: U/Min, U/s, deg/s, benutzerspezifische Einheiten/s, rad/s
Linear: Schritte/s, mm/s, µm/s, benutzerspezifische Einheiten/s
Rotatorisch:
0,000 bis 15,000,000 U/Min
0,000 bis 250,000 U/s
0,000 bis 90.000,000 deg/s
0,000 bis 1.250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
0,000 bis 1570,796 rad/s
Linear:
0,000 bis 1.073.741.824.000,000 Schritte/s
0,000 bis 250,000*MOTOR.PITCH mm/s
0,000 bis 250.000,000*MOTOR.PITCH µm/s
0,000 bis 1.250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
Rotatorisch:
3.000,000 U/Min
50.000 U/s
18.000,002 deg/s
250.000 (benutzerspezifische Einheiten)/s
314,159 rad/s
Linear:
0,050 Schritte/s
50,000*MOTOR.PITCH mm/s
50.000,004*MOTOR.PITCH µm/s
250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
Gleitkomma
VL.LIMITN, VL.CMD
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Index/Subindex Objekt-Startversion
3622h/0
878
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Kollmorgen | Oktober 2011 656