Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 257

Fehler Meldung/Warnung
F106 Daten des nichtflüchtigen
Speichers
F107 Positiv-Endschalter-Grenzwert
n107
überschritten.
F108 Negativ-Endschalter-
n108
Grenzwert überschritten.
F121 Fehler bei Referenzfahrt.
F123 Ungültiger Fahrauftrag.
n123
F125 Synchronisationsverlust.
n125
F126 Zu viel Bewegung.
n126
F127 Unvollständiges Not-Halt-
Verfahren.
F128 MPOLES/FPOLES ist keine
Ganzzahl.
F129 Heartbeat-Verlust.
F130 Überstrom bei sekundärer
Rückführungsversorgung.
F131 Unterbrechung der emulierten
Encoderstrichzahl.
F132 Unterbrechung des emulierten
Encoder-Z-Impulses.
F133 Fehlernummer in F138
geändert. Siehe F138.
AKD Benutzerhandbuch | 18 Fehler und Warnungen
Ursache
Daten des nichtflüchtigen Speichers
beschädigt oder ungültig. Wenn dieser
Fehler nach einem Firmware-
Download auftritt, ist dies kein
Hinweis auf eine Störung (den Fehler
löschen und die Daten im Verstärker
speichern).
Der positive Software-Endschalter ist
überschritten.
Der negative Software-Endschalter ist
überschritten.
Referenzfahrtsequenz nicht
abgeschlossen.
Ungültiger Fahrauftrag.
Der Feldbus ist nicht mehr
synchronisiert.
Während eines Bode-Plots wurden zu
viele Bewegungen erzeugt. Der Motor
ist instabil und befolgt nicht die
Anweisungen des Verstärkers.
Unvollständiges Not-Halt-Verfahren
(Problem mit dem Not-Halt-
Fahrauftrag).
Das Verhältnis der Motorpole zu den
Rückführungspolen muss ganzzahlig
sein.
Heartbeat-Verlust.
Problem bei sekundärer Rückführung
erkannt.
Problem bei sekundärer Rückführung
erkannt.
Problem bei sekundärer Rückführung
erkannt.
Abhilfe
Verstärker mit Parameter
laden in WorkBench auf die
Standard-Speicherwerte
zurücksetzen.
Last von den Grenzen
wegbewegen.
Last von den Grenzen
wegbewegen.
Referenzfahrtsensor prüfen.
Fahrauftrags-Einstellungen
prüfen, um sicherzustellen,
dass die eingegebenen Werte
zu einem gültigen Fahrauftrag
führen.
Feldbusanschluss (X5 und X6,
wenn Sie EtherCAT
verwenden; X12 und X13,
wenn Sie CANopen
verwenden) oder die
Einstellungen des EtherCAT-
oder CANopen-Masters
prüfen.
Prüfen, ob der geschlossene
Regelkreis des Systems stabil
ist. In der
Einstellungsanleitung für das
System nachlesen.
Verstärker von der
Stromversorgung trennen und
das Not-Halt-Verfahren
überprüfen.
Kompatibles Rückführsystem
verwenden.
CANopen-Verkabelung prüfen.
Bus-Last verringern oder die
Heartbeat-Aktualisierungszeit
herabsetzen.
X9-Anschluss prüfen.
Sekundäre Rückführung
prüfen (X9-Anschluss).
Sekundäre Rückführung
prüfen (X9-Anschluss).
Kollmorgen | Oktober 2011 257