Drv.setupreqbits; Drv.setupreqlist - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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24.11.50 DRV.SETUPREQBITS

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Dieser Parameter liest den bitweise gesetzten Status der Parameter, die vor Freigabe des
Servoverstärkers gesetzt werden müssen. Der Servoverstärker kann erst freigegeben werden, wenn
dieser Parameter 0 zurückmeldet.
Parameter
IL.KP
MOTOR.IPEAK
MOTOR.ICONT
MOTOR.VMAX
MOTOR.POLES
MOTOR.PHASE
Bitte beachten: Wenn MOTOR.AUTOSET auf 1 gesetzt ist (automatische Berechnung der Parameter
auf Basis der Motor-ID-Daten), werden alle Werte in der Liste von der Rückführeinheit initialisiert.
Andernfalls müssen die Parameter manuell eingestellt werden.
Beispiel
-->DRV.SETUPREQBITS
0
-->

24.11.51 DRV.SETUPREQLIST

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
457 Kollmorgen | Oktober 2011
R/O-Parameter
Liest den bitweise gesetzten Status der Parameter, die vor Freigabe des
Servoverstärkers gesetzt werden müssen.
entf.
entf.
entf.
entf.
DRV.SETUPREQLIST, MOTOR.AUTOSET
M_01-00-00-000
Bits
0x00000001
0x00000002
0x00000004
0x00000008
0x00000010
0x00000020
R/O-Parameter
Liest die Liste der Parameter, die vor Freigabe des Servoverstärkers gesetzt werden
müssen.
entf.
entf.
entf.
entf.
DRV.SETUPREQBITS, MOTOR.AUTOSET
M_01-00-00-000