Drv.active - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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Beschreibung
Beschreibt die Beschleunigungsrampe für den zentralen Geschwindigkeitsregelkreis.
Zugehörige Themen
11.8 Grenzwerte

24.11.2 DRV.ACTIVE

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 220
Beschreibung
DRV.ACTIVE liest den Aktivierungsstatus einer Achse wie folgt:
DRV.ACTIVE = 0 Servoverstärker deaktiviert
l
DRV.ACTIVE = 1 Servoverstärker freigegeben
l
DRV.ACTIVE = 3 Servoverstärker freigegeben und im dynamischen Bremsmodus
l
Ein Status 2 existiert nicht.
Wenn sich der Servoverstärker im Status 3 befindet, blinkt ein Dezimalpunkt auf der Anzeige des
Servoverstärkers. Außerdem verhindert im Status 3 der Parameter Laden/Speichern das
Herunterladen einer Parameterdatei.
Wenn eine Achse nicht freigegeben ist (DRV.ACTIVE = 0), DRV.EN jedoch 1 und die Hardware-
Freigabe auf High gesetzt ist, lesen Sie den Wert von DRV.DISSOURCES, um die Ursache für die
Nichtfreigabe des Servoverstärkers zu ermitteln.
Zugehörige Themen
3.2 Anzeigecodes
11.10 Freigabe/Deaktivierung
427 Kollmorgen | Oktober 2011
R/O-Parameter
Liest den Aktivierungsstatus einer
Achse.
entf.
0, 1, 3
entf.
Ganzzahl
DRV.EN,DRV.DISSOURCES
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000