Bode.vfthresh - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

24.5.12 BODE.VFTHRESH

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung Legt den Stromfehler-Grenzwert für den BODE.MODE 5 Stabilitätstest fest.
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
Wenn BODE.MODE auf 5 gesetzt ist, überwacht die Firmware den den Wert für die rückgeführte
Servoverstärkergeschwindigkeit VL.FB. Wenn VL.FB auf einen Wert oberhalb von
BODE.VFTHRESH ansteigt, zeichnet ein interner Zähler auf, wie lange VL.FB oberhalb von
BODE.VFTHRESH liegt. Wenn der interne Zähler den Grenzwert BODE.VFLIMIT erreicht, wird
Fehler 133 (Instabilität während Autotuning) erzeugt.
Je kleiner BODE.VFLIMIT, desto schneller wird Fehler 133 erzeugt, wenn VL.FB den Grenzwert
BODE.VFLIMIT überschreitet.
Beispiel
Einstellung von BODE.VFTHRESH auf 10 U/MIN:
-->BODE.VFTHRESH 10
Einstellung von BODE.VFLIMIT auf 0,500 Sekunden:
-->BODE.VFLIMIT 0.5
Einstellung von BODE.MODE auf 5 zur Freigabe der Stabilitätserkennung:
-->BODE.MODE 5
Zugehörige Themen
15.3 Verwendung des automatischen Tunings
15.3.5 Verwendung des automatischen Tuning (PST): Erweitert
F133
R/W-Parameter
Abhängig von UNIT.VROTARY oder UNIT.VLINEAR
Rotatorisch: U/Min, U/s, deg/s, benutzerspezifische Einheiten/s, rad/s
Linear: Schritte/s, mm/s, µm/s, benutzerspezifische Einheiten/s
Rotatorisch:
0 bis 15.000,000 U/min
0 bis 250.000 U/s
0 bis 90.000,000 deg/s
0,000 bis 1.250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
0,000 bis 1.570,796 rad/s
Linear:
0,000 bis 1.073.741.824.000,000 Schritte/s
0,000 bis 8.000,000 mm/s
0,000 bis 8.000.000,000 µm/s
0,000 bis 1.250,000 benutzerspezifische Einheiten/s
0
Dezimal
BODE.MODE, BODE.MODETIMER, BODE.IFLIMIT, BODE.IFTHRESH,
BODE.VFLIMIT
M_01-02-10-000
AKD Benutzerhandbuch |
Kollmorgen | Oktober 2011 388