Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 249

AKD Benutzerhandbuch | 17 Verwendung der Parameter und des Terminal-Bildschirms
Parameter oder Befehl
IP.MODE
IP.RESET
IP.SUBNET
LAST-Parameter (Load)
LOAD.INERTIA
MODBUS-Parameter
MODBUS.PIN
MODBUS.POUT
MODBUS.PSCALE
MOSBUS.SCALING
MODBUS.UNITLABEL
Motor-Parameter
MOTOR.AUTOSET
MOTOR.BRAKE
MOTOR.BRAKERLS
MOTOR.BRAKESTATE
MOTOR.CTF0
MOTOR.ICONT
MOTOR.IDDATAVALID
MOTOR.INERTIA
MOTOR.IPEAK
MOTOR.KE
MOTOR.KT
MOTOR.LQLL
MOTOR.NAME
MOTOR.PHASE
MOTOR.PITCH
MOTOR.POLES
MOTOR.R
MOTOR.RTYPE
MOTOR.TBRAKEAPP
MOTOR.TBRAKERLS
MOTOR.TEMP
MOTOR.TEMPFAULT
MOTOR.TEMPWARN
MOTOR.TYPE
MOTOR.VMAX
MOTOR.VOLTMAX
MOTOR.VOLTMIN
MOTOR.VOLTRATED
Typ Beschreibung
entf. Legt die Methode zur Erfassung der IP-Adresse fest.
entf. Implementiert neue IP-Einstellungen..
IP- Erfasst die Subnet-Maske des Servoverstärkers bzw. legt sie fest.
Adresse
NV Legt die Lastträgheit fest.
? Ruft den Parameter zur Eingabe der Modbus-Benutzereinheiten auf
bzw. legt ihn fest.
? Ruft den Parameter zur Ausgabe der Modbus-Benutzereinheiten auf
bzw. legt ihn fest.
? Ruft die Rückführungsauflösung (pro Umdr.) über Modbus auf bzw.
legt sie fest.
NV Wählt den Skalierungsmodus für Modbus-Werte.
? Bezeichnet die skalierte Auflösung einer einzelnen Motordrehung.
NV Legt fest, welche Servoverstärker-Parameter automatisch berechnet
werden.
NV Legt die An- bzw. Abwesenheit einer Motorbremse fest.
Befehl Ermöglicht dem Anwender das Lösen der Motorbremse.
R/O Liest den Ist-Status der Motorbremse.
NV Legt die thermische Konstante der Motorwicklung fest.
NV Legt den Motordauerstrom fest.
R/O Meldet den Status des Motorspeichers.
NV Legt die Motorträgheit fest.
NV Legt den Motorspitzenstrom fest.
Legt die Back-EMF-Konstante des Motors fest.
NV Legt die Drehmomentkonstante des Motors fest.
NV Legt die Motorinduktivität (Lq) zwischen Phasen fest.
NV Legt den Motornamen fest.
NV Legt die Motorphase fest.
NV Legt den Motorpolabstand fest.
NV Legt die Anzahl an Motorpolen fest.
NV Legt den Statorwicklungswiderstand zwischen Phasen in Ohm fest.
NV Legt den Typ des wärmeempfindlichen Widerstands im Motor fest.
NV Die zur Betätigung der Motorbremse verwendete Verzögerungszeit.
NV Die zum Lösen der Motorbremse verwendete Verzögerungszeit.
R/O Liest die als Widerstand des Motor-PTC dargestellte Motortemperatur
aus.
NV Legt den Fehlerlevel der Motortemperatur fest.
NV Legt den Warnlevel der Motortemperatur fest.
NV Legt den Motortyp fest.
NV Legt die maximale Motordrehzahl fest.
NV Legt die maximale Motorspannung fest.
NV Legt die Mindestspannung für die U/f-Regelung fest.
NV Legt die Motornennspannung fest.
Kollmorgen | Oktober 2011 249