Gear.decmax - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch |

24.16.2 GEAR.DECMAX

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 370 (64-Bit)
Beschreibung
Dieser Parameter begrenzt die Verzögerung des Slave auf einen numerisch höheren Wert.
Zugehörige Themen
11.7 Elektronisches Getriebe
489 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Legt den maximal zulässigen Verzögerungswert fest; nur aktiv in Betriebsart 2
(Position).
Abhängig von UNIT.ACCROTARY oder UNIT.ACCLINEAR
Rotatorisch: U/s/s, U/Min/s, deg/s
2 2
Linear: Schritte/s , mm/s
Rotatorisch:
0,002 bis 833.333,333 U/s/s
0,112 bis 50.000.000,000 U/Min/s
0,009 bis 300.000.000,000 deg/s²
0,155 bis 4.166.666,752 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
0,012 bis 5.235.987,968 rad/s²
Linear:
16.000,000 bis 3.579.139.408.000,000 Schritte/s
0,031*MOTOR.PITCH bis 833.333,333*MOTOR.PITCH mm/s
30,994*MOTOR.PITCH bis 833.333.333,333*MOTOR.PITCH µm/s
0,155 bis 4.166.666,667 (benutzerspezifische Einheiten)/s
Rotatorisch:
166,669 U/s/s
10.000,000 U/Min/s
60.000,000 deg/s²
833,333 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
1.047,2 rad/s²
Linear:
715.840.000,000 Schritte/s²
166,714*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH mm/s²
166.714,191*MOTOR.PITCHMOTOR.PITCH µm/s²
833,571 (benutzerspezifische Einheiten)/s²
Gleitkomma
UNIT.ACCROTARY, UNIT.ACCLINEAR, GEAR.ACCMAX
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
2
, (benutzerspezifische Einheiten)/s
2
, µm/s , (benutzerspezifische Einheiten)/s
2
2 2
, rad/s
2
2
2
2