Drv.endefault; Drv.faulthist - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

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24.11.24 DRV.ENDEFAULT

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 256
Beschreibung
DRV. ENDEFAULT legt den Standardstatus der Software-Freigabe beim Einschalten für
Servoverstärker ohne Feldbusse fest (DRV.CMDSOURCE ungleich 1).
Zugehörige Themen
11.10 Freigabe/Deaktivierung

24.11.25 DRV.FAULTHIST

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Beschreibung
DRV.FAULTHISTORY meldet die letzten 50 im Servoverstärker aufgetretenen Fehler. Die Fehler
werden mit Fehlernummer (entspricht der Fehlernummer auf der Verstärkeranzeige) und Zeitstempel
des letzten Auftretens angezeigt.
Geben Sie zum Löschen dieses Fehlerprotokolls einen DRV.CLRFAULTHIST-Befehl aus.
443 Kollmorgen | Oktober 2011
R/W-Parameter
Legt den Vorgabestatus der Software-Freigabe
fest.
entf.
0...1
0
Boolean
entf.
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
R/O-Parameter
Liest die letzten 50 Fehler aus dem nichtflüchtigen
Speicher.
entf.
entf.
entf.
entf.
DRV.FAULTS, DRV.CLRFAULTHIST
M_01-00-00-000