Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch Seite 153

In dieser Ansicht können Sie folgende Aktionen durchführen:
Schaltfläche bzw.
Dialogfenster
Start
Mehr/Weniger
Fahraufträge speichern
Fahraufträge laden
Import...
Export...
Bei Wahl von Mehr können alle Auftragsparameter zur Fahrauftragstabelle hinzugefügt werden. Sie können auch
einzelne Aufträge im Bildschirm „Fahraufträge" (Einzelnen Auftrag bearbeiten) anzeigen, indem Sie auf die
Auftragszeile doppelt klicken.
Sobald das Bearbeitungsfenster geöffnet ist, können Sie Bewegungsart, Positionsbefehl, Geschwindigkeit und
Beschleunigungen sowie Sequenzoptionen festlegen. Zu den bearbeitbaren Feldern gehören:
Beschreibung
Nach dem Markieren eines vorhandenen Fahrauftrags können Sie diesen Auftrag
(und nachfolgende, damit verknüpfte Aufträge) über diese Schaltfläche initiieren.
Um einen Fahrauftrag zu starten, muss der Motor eine Referenzfahrt ausgeführt
haben.
Hiermit wird die Auftragstabelle erweitert, um zusätzliche Informationen zu jedem
Auftrag anzuzeigen.
Speichert die Fahraufträge aus der Tabelle im Servoverstärker. Dieses Feld ist in
Pink hervorgehoben, wenn Werte in der Tabelle geändert und nicht im
Servoverstärker gespeichert wurden
Lädt die Fahrauftragstabelle mit aktuellen Werten aus dem Servoverstärker. Diese
Aktion löscht alle in der Tabelle aufgelisteten Werte.
Ermöglicht den Import einer XML-Datei in die Auftragstabelle.
Exportiert die aktuelle Auftragsliste der Tabelle in eine XML-Datei.
AKD Benutzerhandbuch | 13 Bewegungserzeugung
Kollmorgen | Oktober 2011 153