Unit.plinear - Kollmorgen AKD Benutzerhandbuch

Feldbus
EtherCAT COE und CANopen
Modbus
Beschreibung
UNIT.PIN dient gemeinsam mit UNIT.POUT zur Einstellung anwendungsspezifischer Einheiten.
Dieser Parameter wird wie folgt bei der Konvertierung verwendet:
Für Position setzt dieser Parameter die Einheiten auf [benutzerspezifische Einheiten]/U.
l
Für Geschwindigkeit setzt dieser Parameter die Einheiten auf [benutzerspezifische
l
Einheiten]/s.
Für Beschleunigung/Verzögerung setzt dieser Parameter die Einheiten auf
l
[benutzerspezifische Einheiten]/s
Zugehörige Themen
10 Auswählen von Einheiten für Ihre Anwendung

24.33.5 UNIT.PLINEAR

Allgemeine Informationen
Typ
Beschreibung
Einheiten
Bereich
Vorgabewert
Datentyp
Siehe auch
Startversion
Feldbus Index/Subindex Objekt-Startversion
Modbus 782
Beschreibung
UNIT.PLINEAR legt den Einheitentyp für die Positionsparameter fest, wenn der Motortyp
(MOTOR.TYPE) linear ist.
Typ Beschreibung
0 32-Bit Schritte
1 Millimeter (mm)
2 Mikrometer (µm)
3 (PLINEAR/POUT) pro Umdrehung
4 16-Bit Schritte
Zugehörige Themen
10 Auswählen von Einheiten für Ihre Anwendung
Index/Subindex Objekt-Startversion
35CAh/0
6092h/1
780
2
.
NV-Parameter
Legt die linearen Positionseinheiten
fest.
entf.
0...4
0
Ganzzahl
PL.FB, PL.CMD, MOTOR.TYPE
M_01-00-00-000
M_01-03-00-000
AKD Benutzerhandbuch |
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Kollmorgen | Oktober 2011 630